1.项目背景
伴随着我国市场经济的不断发展，尤其在智能制造行业取得的突飞猛进的成就，目前智能机械设备在各个领域的使用也是越来越多。但是，由于机械设备属于大型精密工业产品，成本高昂，因此一旦售卖使用后，其维护成本也是非常高昂。
南京俊东机器人专业生产制造工业喷涂机器人设备，其客户领域覆盖全国主要工业发达地区，但由于其设备存在长期使用导致机械老化及操作工在使用机械设备时操作不当引起的设备故障导致频繁存在维护问题不能够被及时发现解决，因此使用漫途自研设备远程运维系统实时监测机器人的各种数据，保障设备运行正常及客户的生产效益。
2.系统方案
2.1系统框架
设备远程运维监测系统主要用于监测设备的实时状态，开启关闭其运行状态，本系统通过MTB4642A以RS485通信的方式与机器人连接，从机器人系统中读取设备的运行状态、工作模式、成品监测、待机位置、取件方式、各轴速度、负载状态、报警状态等，并将数据以4G的方式上传至设备远程运维监测平台，进行24小时不间断的机器人状态监测，协助工厂顺利解决传统设备维护所面临的各种挑战，在降低监测成本的情况下提高了设备有效运行能力，平台提供实时在线监测、数据异常报警、设备状态远程开闭及微信推送等多种功能服务。
2.2系统选型硬件
序号 | 设备名称及型号 | 技术参数 | 数量 | 备注 |
1 | MTB4642A | 无线模块：工业级无线模块4G全网通版（移动联通电信2G/3G/4G）； 发射功率：<23dbm；接收灵敏度：<-94dbm； 传输协议：TCP、MQTT； LAN接口：1个10/100M以太网口（RJ45插座），内置1.5KV电磁隔离保护； 串口：1路485接口，内置15KV ESD保护；1路usb接口； I/O口：2路DI（湿接点5~24V）；2路DO（AC250V/5A、DC30V/5A）、2路AI（精度：优于0.1%）； 指示灯：具有电源、通信及设备在线运行指示灯； 天线接口：标准SMA阴头天线接口，特性阻抗50欧； SIM卡接口：标准抽屉式用户卡接口，支持1.8V/3VSIM卡，内置15KV ESD保护； 电源接口：DC电源座或接线柱，内置电源反向保护； 标准电源：DC 12V/2A、供电范围DC 9V~24V； 功耗：待机状态89.2mA@12V、通信状态112.7mA@12V； 外形尺寸：13.5*12.1*3.5cm； 工作温度：-25～85℃； 储存湿度：5%～95% RH(无凝露)。 | 1 |
硬件产品选用MTB46-4-2A无线远程测控终端是集数据智能采集、协议转换、全网通/4G无线通信、数据处理转发、本地存储等功能于一体的高性能测控装置，可以直接接入各种传感器、标准变送器信号、仪表等输出的模拟信号、电平信号、干触点等。可以实现数据采集与远程控制，支持本地自主决策及逻辑配置，支持协议自定义，匹配多应用场景。
3.软件系统平台
l 系统架构
项目采用前后端完全分离的方式，前端通过浏览器或客户端进行访问，后端通过独立服务进行部署，以接口的方式与前端进行交互。
l 服务端
开发语言：Java
开发框架：基于spring boot的公司自研框架Jrsf
数据库：MySql、MongoDB等数据库
l 客户端
开发语言：HTML / WPF
开发框架：VUE/ WPF
功能清单
平台首页 | - | 支持查看设备总安装数量、在线数量、异常报警统计 |
账号管理 | 用户管理 | 支持自定义用户账号，不同角色分配不同账号管理 |
角色管理 | 支持自定义角色，不同角色界面显示不同，分权管理 | |
项目管理 | 项目管理 | 支持新增项目及现场并绑定管理人员，进行各区域分配管理 |
项目监控 | 支持查看各监测设备分布的区域，点击查看地图位置 | |
设备管理 | 网关管理 | 支持自定义新增网关，对现场各机器人设备进行管理 |
传感器管理 | 支持管理不同区域的机器人，进行数据解析处理 | |
控制管理 | 支持新增远程控制，可以实现远程控制设备启动关闭 | |
参数管理 | 协议管理 | 支持自定义解析数据，对传感器数据进行解析 |
报警管理 | 传感器报警 | 支持传感器越限报警，后台支持历史报警数据查询导出 |
网关报警 | 支持网关离线后台报警提醒，支持历史数据查询导出 | |
统计分析 | 实时数据 | 支持实时查看各监测点位的运行数据、待机位置、取件方式等数据 |
历史测值 | 支持历史曲线查看各监测点位历史数据，支持对比比较监测数据，支持历史数据导出 | |
移动微信端 | - | 支持微信端查看设备接入实况图，异常报警信息及时推送 |
系统看板
系统界面
4.系统优势
(1) 兼容性强、扩展性高，新增硬件设备接入平台无需开发。
(2) 持续升级开发更多政府报表自动上报功能。
(3) 软件迭代可以免费进行系统升级。
(4) 支持私有化部署，数据安全可控。
(5) 多场景化、多角色分权管理，支持4级报警机制。
(6) 支持多平台融合，多个政府业务系统统一登录管理。
