项目背景

在车间立体库管理中，货架的安全状态至关重要。然而，传统的货架检查方式依赖于人工巡检，无法及时发现货架的微小形变和倾斜，存在较大的安全隐患。此外，立体库货架没有专门的测量倾斜度的装置，当货架老化或受到叉车碰撞导致倾斜时，也无法及时察觉，这带来了严重的安全隐患。因此，为立体库货架安装一套能够在线监测立体库货架倾斜角度，数据超限时进行预警的安全监测系统具有重大意义。

系统架构

为了实现对车间立体库货架的实时、精准监测，无锡漫途科技有限公司研发了一套基于物联网技术的倾斜监测系统。该系统主要由倾角传感器、数据采集器、无线传输模块和工业大脑云平台软件组成。

1. LORA倾角传感器：安装在货架的关键位置，能够实时监测货架的角度变化。设备能够通过lora进行通讯实时采集倾角数据。

2. 工业大脑云平台：接收并显示货架的倾斜数据，同时提供数据分析、报警和远程控制等功能。监控中心软件能够实时显示货架的倾斜状态，并在货架发生异常时发出报警信号，提醒管理人员及时处理。

硬件产品

MTB469-0-0Alora基站

LoRa 无线倾角传感器

系统功能

角色权限管理：支持多级角色管理，多级报警规则配置，领导、管理、运维配置不同等级的报警推送信息；

多项目管理：支持同一个账号管理多个监测项目点，方便管理；

实时显示：支持实时展现车间动态，异常推送消息通知；

数据分析：支持倾角、的时段数据分析折线统计展示；

告警管理：数据越限告警，通过系统平台、微信、短信、报警器等方式通知对应管理人员、运维人员。根据预警等级，采取不同的报警方式，结合相关责任单位及时采取紧急预案措施，疏散人群，及时转移，减少事故灾害发生；

数字大屏展示：支持数字大屏展示，矢量图展示各个传感器的位置分布；倾斜实时数据及状态显示；异常消息大屏消息提醒；设备在线量实时统计；

解决痛点

通过该系统实现了车间结构状态智能化管理，能够降低安全事故发生的风险，对于肉眼难以察觉的细微倾斜能够提前发现，杜绝安全隐患。

该倾斜监测系统实施后，取得了显著的效果：

1. 实时监测：系统能够实时、准确地监测货架的倾斜状态，及时发现货架的微小形变和倾斜。

2. 预警功能：当货架发生异常倾斜时，系统能够立即发出报警信号，提醒管理人员及时处理，避免了安全事故的发生。

3. 提高管理效率：系统能够自动记录和分析货架的倾斜数据，为管理人员提供决策支持，提高了管理效率。

4. 降低维护成本：通过实时监测和预警功能，企业能够及时发现并处理货架的异常情况，降低了维护成本和停机时间。

5. 高精度倾角传感器体积小巧，施工方便能够减少对项目现场的破坏程度，后期维护扩展方便。

现场图片