项目背景

叉车在工厂、仓库等场景中扮演着至关重要的角色，但由于其操作特性和环境复杂性，叉车事故频发，其中尤以盲区造成的撞击事故为甚。这些事故不仅造成巨大的经济损失，更威胁着操作人员的生命安全。叉车盲区是指驾驶员在操作过程中难以观察到的部分区域，这些盲区往往成为撞击事故的高危区域。当前叉车防撞面临的主要挑战包括视野限制、驾驶员疏忽以及环境复杂性。

系统示意图

系统特点

基于UWB技术的叉车防撞系统通过发送和接收纳秒级的非正弦波窄脉冲信号，实现叉车与周围环境物体之间的高精度距离测量。系统能够实时监测叉车的位置和速度，并与预设的安全距离进行比较，一旦检测到潜在碰撞风险，系统会立即发出预警信号，提醒叉车驾驶员采取相应的避让措施。

硬件描述

1.  UWB定位基站：负责发送和接收UWB信号，实现叉车与周围环境物体之间的定位。基站可部署在仓库、工厂等叉车操作区域的关键位置，确保信号覆盖全面。

1. 叉车终端：安装在叉车上，负责接收基站发送的UWB信号，并将实时位置信息传输给系统服务器。同时，终端还具备声光报警功能，一旦检测到潜在碰撞风险，会立即发出预警信号。

2.  分级预警：可设定预警区域，通过声光报警器，提醒操作人员，其行动范围内有危险发生，需要停止作业；设定防撞区域，车辆作业人员，未能在预警区域采取有效措施，进入该范围后，车辆采取自动停止运行；可设置免报区域，如叉车驾驶员进入驾驶室，可以免报警。

解决痛点

基于UWB技术的叉车防撞系统能够实时监测叉车与障碍物之间的距离变化，并在潜在碰撞风险发生时及时发出预警信号。系统预警准确率高达98%以上，有效降低了叉车碰撞事故的发生率。

同时，系统还具备灵活配置和数据分析功能，可根据实际需求进行定制和优化，提高叉车操作的安全性和效率。

叉车防碰撞技术在多个场景中都有广泛的应用，通过采用先进的测距技术和报警机制，能够有效降低叉车事故的发生率，保障人员和设备的安全。

在仓库、工厂等环境中，转角处往往是视线盲区，叉车驾驶员在转弯时容易与行人、货物等发生碰撞；在港口、车站、机场等大型物流枢纽，叉车在行驶过程中可能面临更复杂的交通环境和更大的安全风险，叉车防撞系统在这些场景中同样能够发挥重要作用。矿场等恶劣环境中，叉车防撞系统需要具备更高的稳定性和可靠性，以确保在恶劣条件下仍能有效工作。

现场图片